A Ponte Pedro e Inês é uma ponte pedonal e de ciclovia sobre o rio Mondego. Foi inaugurada em 2006 no âmbito do Programa Pólis e custou 4,9 milhões de euros.
É uma obra projetada pelo engenheiro António Adão da Fonseca e pelo arquiteto Cecil Balmond.
A ponte tem cinco vãos desiguais vencidos por arcos metálicos abatidos, o maior deles com 110 metros. A extensão total é de 274,5 metros, tendo o tabuleiro uma secção mista aço-betão armado. O passadiço é em madeira e tem quatro metros de largura, criando a meio uma praça com oito metros de largura; as guardas são em vidro laminado de quatro cores: amarelo, azul, verde e rosa. Tem uma altura de 5 metros.
